在2019东京车展开展前夕，前方小分队提前拍摄到了一组丰田第二代mirai概念车图片。新车基于丰田后驱平台打造，整体造型更趋于量产车型设计，溜背式的轿跑车身设计以及更加具有科技感未来感的内饰氛围，都将它区别于第一代车型。另外本次东京车展上发布的丰田第二代mirai概念车型为右舵车型，新车量产后预计将于2020年底开始
从整体来看，丰田第二代mirai车型推背图全文采用了时行的溜背式轿跑设计，同时相比较一代车型而言高度降低了65mm，从车身侧面看上去视觉效果更加低矮。4975/1885/1470mm的车身尺寸能带来更为宽敞的横向乘坐空间，2920mm的轴距也能进一步为驾乘者特别是后排乘客带来更加宽阔舒适的腿部空间。大嘴式进气格栅与狭长头尾灯组的搭配提升了车辆的辨识度，整体流畅的车身线条也让它看起来十分优雅知性。