智能机器的飞速发展，嵌入式系统依然成为最热门最有发展前途的领域之一。据调查机构调查数据显示，嵌入式工程师工作1-2年的年薪达到10万槛，但年薪10万你就满足了吗？
在嵌入式应用领域，很多场合对系统的实时性要求严格，因此操作系统的选择要基于实时系统。实时多任务操作系统（Real Time Operating System，简称RTOS）是根据操作系统的工作特性而言的，实时是指物理进程的真实时间。
正是因为操作系统门槛较高，对嵌入式就职人员专业水平要求较高（对OS及软件设计的时间和空间效率要求较高），造成我国RTOS人才稀缺，身价自然就高，越有经验薪资就越高，在行业中有不可比拟的前景。RTOS代表着未来嵌入式操作系统一种重要趋势，已成为物联网时代嵌入式精英人才技能的标配。
对于现代的微处理器，特别是资源相对丰富ARM7、Cortex-M3硬件来说，RTOS占用的硬件资源已经越来越可以忽略，所以在当今下，我们无需担心RTOS会拖累性能。相反，RTOS提供的事件驱动型设计方式，使得RTOS只是在处理实际任务时才会运行，这能够更合理的利用CPU。
RTOS所要求的是在的时间内做完应该做的事情，并且操作系统的行为（执行线索）是确定的，这是写出高可靠性程序的基础，设备的高可靠性可以有效地降低成本；软件运行效率高也会降低对CPU的要求，从而降低硬件成本。对于消费电子产品这类价格十分的产品，实时性、可靠性常值得重视的问题。
而RTOS比较小巧、简捷，而“越简单、越可靠，越复杂、故障概率越大”这又是一个常理，RTOS对软件开发人员来说是完全的，是一个白箱，允许开发人员非常清楚地了解和掌握操作系统内部情况，对存储器中的每一位和每一个I/O接口进行操作控制，从而可以设计出高效稳定的应用软件。
在实际项目中，如果程序等待一个超件，传统的无RTOS情况下，推背图全文要么在原地一直等待而不能执行其它任务，要么使用复杂（相对RTOS提供的任务机制而言）的状态机机制。如果使用RTOS，则可以很方便的将当前任务阻塞在该事件下，然后自动去执行别的任务，这显然更方便，并且可以高效的利用CPU。
因此任何嵌入式软件设计人员都应该至少学习一种RTOS，不仅是需要掌握RTOS背后的操作系统原理、学习RTOS的编程方式，更是为将来做准备。
1、SafeRTOS便是基于FreeRTOS而来，前者是经过安全认证的RTOS，因此对于FreeRTOS的安全性也有了信心。
2、 大量开发者使用，并保持高速增长趋势。2011-2017年（暂时没有2016年的数据）的EEtimes嵌入式系统市场报告显示，FreeRTOS在RTOS内核使用榜和RTOS内核计划使用榜上都名列前茅。更多的人使用可以促进发现BUG，增强稳定性。
3、简单。内核只有3个.c文件，全部围绕着任务调度，没有任何其它干扰，便于理解学习。而且，根本不需要其它繁多的功能，只要任务调度就够了。
5、免费、源码。完全可以免费用于商业产品，源码更便于学习操作系统原理、从全局掌握FreeRTOS运行机理、以及对操作系统进行深度裁剪以适应自己的硬件。
随着物联网的发展，未来的嵌入式产品必然会更为复杂、连接性更强以及需要更丰富的用户界面。当处理这些任务时，一个好的RTOS就变得不可缺少了。
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